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从二十世纪的九十年代开始,在我国的水声领域开始重点研究高速相干通信技术,那么随之就出现了各种基于PSK调制的通信系统。首先,在90年代的早期,在水平海洋信道中先是开始应用相位相干系统,其采用的是正交相移键控调制技术,其数据传..